伺服行星减速机特色及行星减速机用处

伺服行星减速机特色及行星减速机用处

行星减速机首要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.

行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超越10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超越3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动功率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免保护等特色.

因为这些特色,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来下降转速,提升扭矩,匹配惯量.

减速机额外输入转速最高可达到18000rpm(与减速机自身大小有关,减速机越大,额外输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超越2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

关于行星减速机的几个概念:

级数:行星齿轮的套数.因为一套星星齿轮无法满意较大的传动比,有时需要2套或者3套来满意拥护较大的传动比的要求.因为增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,功率会有所下降.

回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端发生额外扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

行星减速机是一种用处广泛的工业产品，其功能可与其它军等第减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

该减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、工作平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运送、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、轿车、船舶、武器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、功率高、功能安全可靠等特色。本机首要用于塔式起重机的反转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运送、建筑等行业。